၁။ AGV ၏ အခြေခံများ- အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်များအကြောင်း မိတ်ဆက်ခြင်း

၁.၁ မိတ်ဆက်

အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ် (AGV) ဆိုသည်မှာ ကြိုတင်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော လမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် ညွှန်ကြားချက်အစုံကို လိုက်နာနိုင်သော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီသည် AGV တွင် အသုံးပြုသည့် ရေပန်းစားသော ဘက်ထရီစီးရီးတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤစက်ရုပ်များကို ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးအသုံးချမှုများတွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး ပစ္စည်းများ၊ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အပြီးသတ်ကုန်ပစ္စည်းများကို စက်ရုံတစ်လျှောက် သို့မဟုတ် နေရာအမျိုးမျိုးအကြား သယ်ယူပို့ဆောင်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။

AGV များတွင် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အခြားလမ်းကြောင်းပြကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိပြီး ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ပြောင်းလဲမှုများကို ထောက်လှမ်းတုံ့ပြန်နိုင်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏လမ်းကြောင်းရှိ အတားအဆီးများကို ထောက်လှမ်းရန်နှင့် ၎င်းတို့၏လမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိရန် ကင်မရာများ၊ လေဆာစကင်နာများ သို့မဟုတ် အခြားအာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

AGV များသည် အသုံးချမှုနှင့် လိုအပ်ချက်များပေါ် မူတည်၍ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစား အမျိုးမျိုးဖြင့် ရှိနိုင်သည်။ အချို့ AGV များကို ပုံသေလမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းများတစ်လျှောက် ရွေ့လျားရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အချို့မှာမူ ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်သွားလာနိုင်သည် သို့မဟုတ် အခြေအနေပေါ် မူတည်၍ မတူညီသောလမ်းကြောင်းများကို လိုက်လံနိုင်သည်။

AGV များကို အသုံးချမှု၏ လိုအပ်ချက်များပေါ် မူတည်၍ မတူညီသော လုပ်ငန်းဆောင်တာအမျိုးမျိုးကို လုပ်ဆောင်ရန် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့ကို ဂိုဒေါင်မှ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသို့ ကုန်ကြမ်းပစ္စည်းများ သယ်ယူပို့ဆောင်ရန် သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုစက်ရုံမှ ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာသို့ အပြီးသတ်ထုတ်ကုန်များကို ရွှေ့ပြောင်းရန် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

AGV များကို ဆေးရုံများ သို့မဟုတ် အခြားကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုဆိုင်ရာနေရာများကဲ့သို့သော အခြားအသုံးချမှုများတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့ကို လူသားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမလိုအပ်ဘဲ အဆောက်အအုံတစ်လျှောက်ရှိ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ စက်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် အညစ်အကြေးများကို သယ်ယူပို့ဆောင်ရန် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ၎င်းတို့ကို ဂိုဒေါင်မှ လက်လီစတိုးဆိုင် သို့မဟုတ် အခြားနေရာသို့ ကုန်ပစ္စည်းများရွှေ့ပြောင်းရန် အသုံးပြုနိုင်သည့် လက်လီရောင်းချသည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

AGV များသည် ရိုးရာလက်ဖြင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းနည်းလမ်းများထက် အကျိုးကျေးဇူးများစွာကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် လူ့လုပ်အားလိုအပ်ချက်ကို လျှော့ချပေးနိုင်ပြီး ၎င်းသည် ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန်နှင့် ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ လူသားများ အသုံးပြုရန် ဘေးကင်းမှုမရှိသော နေရာများတွင် လည်ပတ်နိုင်သောကြောင့် ဒဏ်ရာရရှိမှု သို့မဟုတ် မတော်တဆမှုများ၏ အန္တရာယ်ကိုလည်း လျှော့ချရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

AGV များသည် လိုအပ်သလို မတူညီသောအလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သောကြောင့် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် တိုးချဲ့နိုင်စွမ်းကိုလည်း ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်ရေး သို့မဟုတ် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အထူးသဖြင့် အရေးကြီးပါသည်၊ ထိုပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဝယ်လိုအား သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်လိုအပ်ချက်များ ပြောင်းလဲခြင်းသည် မတူညီသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့် ပစ္စည်းကိရိယာများ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

အလုံးစုံသော် AGV များသည် မတူညီသော စက်မှုလုပ်ငန်းများနှင့် အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးတွင် ထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အစွမ်းထက်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ နည်းပညာဆက်လက်တိုးတက်နေသည်နှင့်အမျှ အနာဂတ်တွင် ပိုမိုအဆင့်မြင့်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော AGV များကိုပင် တွေ့မြင်ရဖွယ်ရှိပြီး ဤစွယ်စုံသုံးစက်များ၏ စွမ်းရည်များနှင့် အကျိုးကျေးဇူးများကို ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်စေမည်ဖြစ်သည်။

၁.၂ LIAO ဘက်ထရီ- ဦးဆောင် AGV ဘက်ထရီထုတ်လုပ်သူ

LIAO ဘက်ထရီAGV၊ စက်ရုပ်နှင့် နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော နှင့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဘက်ထရီဖြေရှင်းချက်များကို ပေးဆောင်သည့် တရုတ်နိုင်ငံရှိ ထိပ်တန်းဘက်ထရီထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ ကုမ္ပဏီသည် အသုံးချမှုများစွာတွင် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများကို အစားထိုးရန် LiFePO4 ဘက်ထရီကို ပံ့ပိုးပေးရာတွင် အထူးပြုသည်။ ၎င်းတို့၏ ရေပန်းစားသော ထုတ်ကုန်စီးရီးများထဲတွင် AGV တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည့် 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီ ပါဝင်သည်။ အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ကျေနပ်မှုအပေါ် ၎င်းတို့၏ ကတိကဝတ်ဖြင့် Manly Battery သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဘက်ထရီဖြေရှင်းချက်များကို ရှာဖွေနေသော စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော မိတ်ဖက်တစ်ဦးဖြစ်သည်။

၂။ AGV တွင် ၂၄ ဗို့ လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

၂.၁ ၂၄ ဗို့ လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားကုန်ခြင်း ባህሪያ ...

AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားလျော့ခြင်း လျှပ်စီးကြောင်းသည် အခြေခံအားဖြင့် တည်ငြိမ်ပြီး အမှန်တကယ်အလုပ်လုပ်သည့်အခြေအနေများတွင် ခဏတာ မြင့်မားသောလျှပ်စီးကြောင်းများကို ကြုံတွေ့ရနိုင်သည့် လျှပ်စစ်ယာဉ်များနှင့် ကွာခြားပါသည်။ AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီကို ယေဘုယျအားဖြင့် အကာအကွယ်ဗို့အားရောက်ရှိပြီး အားသွင်းခြင်းရပ်တန့်သွားသည်အထိ 1C မှ 2C အထိ စဉ်ဆက်မပြတ်လျှပ်စီးကြောင်းဖြင့် အားသွင်းလေ့ရှိသည်။ AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ အားလျော့လျှပ်စီးကြောင်းကို ဝန်မပါသောလျှပ်စီးကြောင်းနှင့် တင်ထားသောလျှပ်စီးကြောင်းအဖြစ် ခွဲခြားထားပြီး အမြင့်ဆုံးတင်ထားသောလျှပ်စီးကြောင်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 1C အားလျော့နှုန်းထက် မပိုပါ။ ပုံသေအခြေအနေများတွင် AGV ၏ အလုပ်လုပ်သော အားသွင်းခြင်းနှင့် အားလျော့လျှပ်စီးကြောင်းသည် ၎င်း၏ ဝန်စွမ်းရည်မပြောင်းလဲပါက အခြေခံအားဖြင့် ပုံသေဖြစ်သည်။ ဤအားသွင်းခြင်းနှင့် အားလျော့ခြင်းမုဒ်သည် အမှန်တကယ်အကျိုးရှိပါသည်။၂၄ ဗို့ လီသီယမ်ဘက်ထရီ,အထူးသဖြင့် SOC တွက်ချက်ရာတွင် လီသီယမ်သံဖော့စဖိတ်ဘက်ထရီများအသုံးပြုမှုအတွက်။

၂.၂ ၂၄ ဗို့ လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားပြန်သွင်းခြင်းအနက် ဝိသေသလက္ခဏာများ

AGV နယ်ပယ်တွင်၊ 24v လီသီယမ်ဘက်ထရီကို အားသွင်းခြင်းနှင့် အားကုန်ခြင်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် “shallow charge နှင့် shallow discharge” မုဒ်တွင်ရှိသည်။ AGV ယာဉ်သည် မကြာခဏလည်ပတ်ပြီး အားသွင်းရန်အတွက် ပုံသေအနေအထားသို့ ပြန်သွားရန် လိုအပ်သောကြောင့်၊ အားကုန်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း လျှပ်စစ်ဓာတ်အားအားလုံးကို ထုတ်လွှတ်ရန် မဖြစ်နိုင်ပါ၊ မဟုတ်ပါက ယာဉ်သည် အားသွင်းသည့်အနေအထားသို့ ပြန်မရောက်နိုင်ပါ။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ နောက်ဆက်တွဲလျှပ်စစ်ဓာတ်အားလိုအပ်ချက်များကို ကာကွယ်ရန်အတွက် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား၏ 30% ခန့်ကို သီးသန့်ထားရှိသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အလုပ်သမားထိရောက်မှုနှင့် အသုံးပြုမှုကြိမ်နှုန်းကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် AGV ယာဉ်များသည် မြန်ဆန်သော constant current အားသွင်းမှုကို လက်ခံလေ့ရှိပြီး ရိုးရာလီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် “constant current + constant voltage” အားသွင်းရန် လိုအပ်သည်။ AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီများတွင်၊ constant current အားသွင်းခြင်းကို အပေါ်ဆုံးကန့်သတ်ချက်ကာကွယ်မှုဗို့အားအထိ ပြုလုပ်ပြီး ယာဉ်သည် ဘက်ထရီအား အပြည့်အဝအားသွင်းပြီးဖြစ်ကြောင်း အလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်သည်။ သို့သော် အမှန်တကယ်တွင် “polarization” ပြဿနာများသည် “false voltage” ပေါ်လာစေပြီး ဘက်ထရီသည် ၎င်း၏အားသွင်းစွမ်းရည်၏ 100% မရောက်ရှိသေးကြောင်း ဆိုလိုသည်။

၃။ ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများအစား ၂၄ ဗို့ လီသီယမ်ဘက်ထရီများဖြင့် AGV စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ခြင်း

AGV အသုံးချမှုများအတွက် ဘက်ထရီရွေးချယ်ရာတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်များစွာရှိပါသည်။ အရေးကြီးဆုံးဆုံးဖြတ်ချက်များထဲမှတစ်ခုမှာ 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီ သို့မဟုတ် 24V ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီကို အသုံးပြုမည်ဆိုသည့်အချက်ဖြစ်သည်။ အမျိုးအစားနှစ်မျိုးလုံးတွင် အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များရှိပြီး ရွေးချယ်မှုသည် အသုံးချမှု၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။

24V 50Ah lifepo4 ဘက်ထရီကဲ့သို့သော 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ အရေးပါဆုံးအားသာချက်များထဲမှတစ်ခုမှာ ၎င်းတို့၏ သက်တမ်းပိုရှည်ခြင်းဖြစ်သည်။ လီသီယမ်ဘက်ထရီများကို ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် အကြိမ်ပေါင်းများစွာ အားသွင်းပြီး အားပြန်သွင်းနိုင်သောကြောင့် ဘက်ထရီကို ကြာရှည်စွာအသုံးပြုဖွယ်ရှိသည့် AGV အသုံးချမှုများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်စေသည်။

လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ နောက်ထပ်အားသာချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့၏ ပေါ့ပါးသောအလေးချိန်ဖြစ်သည်။ AGV များသည် ယာဉ်နှင့် ၎င်းသယ်ဆောင်ထားသော မည်သည့်ဝန်ကိုမဆို ရွေ့လျားစေရန် လုံလောက်သော ပါဝါပေးနိုင်သည့် ဘက်ထရီတစ်ခု လိုအပ်သော်လည်း ယာဉ်၏ ရွေ့လျားနိုင်စွမ်းကို မထိခိုက်စေရန်အတွက် ဘက်ထရီသည် ပေါ့ပါးရမည်။ လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် များစွာပေါ့ပါးလေ့ရှိပြီး AGV များအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။

အလေးချိန်အပြင်၊ အားသွင်းချိန်သည်လည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် နောက်ထပ်အရေးကြီးသောအချက်တစ်ချက်ဖြစ်သည်။ လီသီယမ်ဘက်ထရီများကို ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် များစွာပိုမြန်စွာ အားသွင်းနိုင်သောကြောင့် AGV များသည် အသုံးပြုရာတွင် အချိန်ပိုမိုအသုံးပြုနိုင်ပြီး အားသွင်းချိန်နည်းပါးသည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ရပ်တန့်ချိန်ကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။

AGV အပလီကေးရှင်းများအတွက် ဘက်ထရီရွေးချယ်ရာတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် နောက်ထပ်အရေးကြီးသောအချက်တစ်ချက်မှာ အားထုတ်လွှတ်မှုမျဉ်းကွေးဖြစ်သည်။ အားထုတ်လွှတ်မှုမျဉ်းကွေးသည် အားထုတ်လွှတ်မှုစက်ဝန်းတစ်လျှောက်ရှိ ဘက်ထရီ၏ဗို့အားကို ရည်ညွှန်းသည်။ လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အားထုတ်လွှတ်မှုမျဉ်းကွေးရှိပြီး ဆိုလိုသည်မှာ အားထုတ်လွှတ်မှုစက်ဝန်းတစ်လျှောက်လုံးတွင် ဗို့အားသည် ပိုမိုတသမတ်တည်းရှိနေပါသည်။ ၎င်းသည် ပိုမိုတသမတ်တည်းရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး AGV ၏ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ ပျက်စီးမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။

နောက်ဆုံးအနေနဲ့ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဟာ နောက်ထပ်အရေးကြီးတဲ့ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမယ့်အချက်တစ်ခုပါ။ ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီတွေဟာ လီသီယမ်ဘက်ထရီတွေထက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ပိုမိုလိုအပ်ပြီး ဘက်ထရီရဲ့သက်တမ်းတစ်လျှောက် ပိုင်ဆိုင်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို မြင့်တက်စေနိုင်ပါတယ်။ အခြားတစ်ဖက်မှာတော့ လီသီယမ်ဘက်ထရီတွေကတော့ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်ဘဲ အချိန်နဲ့ငွေကို ချွေတာနိုင်ပါတယ်။

အလုံးစုံပြောရရင် 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီကိုအသုံးပြုခြင်းရဲ့ အားသာချက်တွေ အများကြီးရှိပါတယ်၊ ဥပမာ-24V 60Ah lifepo4 ဘက်ထရီ,AGV အသုံးချမှုများတွင်။ ၎င်းတို့သည် သက်တမ်းပိုရှည်သည်၊ ပေါ့ပါးသည်၊ အားသွင်းမှုပိုမြန်သည်၊ ပြားချပ်သော ထုတ်လွှတ်မှုမျဉ်းကွေးရှိသည်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းပါးသည်။ ဤအကျိုးကျေးဇူးများသည် ဘက်ထရီ၏သက်တမ်းတစ်လျှောက် စွမ်းဆောင်ရည်၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး AGV အသုံးချမှုများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်စေသည်။

“shallow charge နှင့် shallow discharge” အားသွင်းခြင်းနှင့် discharging မုဒ်သည် လီသီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးချဲ့ရာတွင် အကျိုးရှိသည်။ သို့သော် လီသီယမ်သံဖော့စဖိတ်ဘက်ထရီစနစ်အတွက် SOC algorithm ချိန်ညှိမှုညံ့ဖျင်းခြင်းပြဿနာလည်း ရှိပါသည်။

၂.၃ ၂၄ ဗို့ လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း

လီသီယမ်သံဖော့စဖိတ်ဘက်ထရီများသည် ကြာရှည်ခံသောသက်တမ်းရှိပြီး ဘက်ထရီဆဲလ်များ၏ အပြည့်အဝအားသွင်းခြင်းနှင့် အားကုန်ခြင်း ወጥታዊအကြိမ်အရေအတွက်သည် ၂၀၀၀ ကြိမ်ကျော်ရှိသည်။ သို့သော် ဘက်ထရီအထုပ်ရှိ ወጥታዊအကြိမ်အရေအတွက်သည် ဘက်ထရီဆဲလ်၏ တသမတ်တည်းဖြစ်မှုနှင့် အပူလျှပ်စီးကြောင်းပျံ့နှံ့မှုကဲ့သို့သော ကိစ္စရပ်များအပေါ် အခြေခံ၍ လျော့နည်းသွားပြီး၊ ၎င်းတို့သည် ဗို့အားနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းအပြင် ဘက်ထရီအထုပ်၏ လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် အနီးကပ်ဆက်စပ်နေသည်။ AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီများတွင်၊ “shallow charge and shallow discharge” မုဒ်အောက်တွင် ወጥታዊအကြိမ်သက်တမ်းသည် အပြည့်အဝအားသွင်းခြင်းနှင့် အားကုန်ခြင်းမုဒ်အောက်တွင်ထက် သိသိသာသာမြင့်မားသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားကုန်ခြင်းအနက် ပိုနည်းလေ၊ ወጥታዊအကြိမ်အရေအတွက် ပိုများလေဖြစ်ပြီး ወጥታዊအကြိမ်သက်တမ်းသည် SOC ወጥታዊအကြိမ်အရေအတွက်နှင့်လည်း အနီးကပ်ဆက်စပ်နေသည်။ ဘက်ထရီအထုပ်တွင် အပြည့်အဝအားသွင်းခြင်းနှင့် အားကုန်ခြင်း ወጥታዊအကြိမ် ၁၀၀၀ ရှိပါက 0-30% SOC ကြားကာလ (30% DOD) ရှိ ወጥታዊအကြိမ်အရေအတွက်သည် ၄၀၀၀ ကြိမ်ထက်ကျော်လွန်နိုင်ပြီး 70% မှ 100% SOC ကြားကာလ (30% DOD) ရှိ ወጥታዊအကြိမ်အရေအတွက်သည် ၃၂၀၀ ကြိမ်ထက်ကျော်လွန်နိုင်ကြောင်း အချက်အလက်များက ပြသသည်။ သံသရာသက်တမ်းသည် SOC ကြားကာလနှင့် အားလွှတ်မှုအနက် DOD နှင့် နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေကြောင်း မြင်နိုင်ပြီး လစ်သီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများ၏ သံသရာသက်တမ်းသည် အပူချိန်၊ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားလွှတ်ခြင်း လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် အခြားအချက်များနှင့်လည်း နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေပြီး ၎င်းတို့ကို ယေဘုယျအားဖြင့် ဖော်ပြ၍မရပါ။

အဆုံးသတ်အနေနဲ့ AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီတွေဟာ မိုဘိုင်းရိုဘော့တွေရဲ့ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတွေထဲက တစ်ခုဖြစ်ပြီး လီသီယမ်ဘက်ထရီတွေဟာ မိုဘိုင်းရိုဘော့တွေကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်ဖို့ အထူးသဖြင့် ကွဲပြားတဲ့ရိုဘော့တွေရဲ့ အသုံးပြုမှုအခြေအနေအမျိုးမျိုးနဲ့ ပေါင်းစပ်ပြီး ၎င်းတို့၏လည်ပတ်မှုဝိသေသလက္ခဏာများကို ဆုံးဖြတ်ရန်နှင့် လီသီယမ်ဘက်ထရီအသုံးပြုမှုအပေါ် ကျွန်ုပ်တို့၏နားလည်မှုကို အားကောင်းစေရန်အတွက် ၎င်းတို့ကို နက်နက်နဲနဲ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး နားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။