1. AGV ၏အခြေခံများ- အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ထားသောယာဉ်များအကြောင်း နိဒါန်း

1.1 နိဒါန်း

အလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ် (AGV) သည် ကြိုတင်အစီအစဉ်ချထားသောလမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် ညွှန်ကြားချက်အစုံကို လိုက်နာနိုင်သည့် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီသည် AGV တွင်အသုံးပြုသည့် နာမည်ကြီးဘက်ထရီစီးရီးတစ်ခုဖြစ်သည်။ဤစက်ရုပ်များကို ပုံမှန်အားဖြင့် ထုတ်လုပ်ရေးနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် အသုံးပြုကြပြီး ပစ္စည်းများ၊ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ကုန်ချောများကို စက်ရုံတစ်ခု သို့မဟုတ် မတူညီသောနေရာများကြားတွင် သယ်ယူပို့ဆောင်ရာတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။

AGV များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပြောင်းလဲမှုများကို ရှာဖွေပြီး တုံ့ပြန်နိုင်စေသည့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အခြားလမ်းကြောင်းပြကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏လမ်းကြောင်းရှိ အတားအဆီးများကို ရှာဖွေရန် ကင်မရာများ၊ လေဆာစကင်နာများ သို့မဟုတ် အခြားအာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုကာ ၎င်းတို့၏ လမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။

AGV များသည် တိကျသောအသုံးချပရိုဂရမ်နှင့် လိုအပ်ချက်များအပေါ် မူတည်၍ မတူညီသောပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးဖြင့် လာနိုင်သည်။အချို့သော AGV များသည် ပုံသေလမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းများတစ်လျှောက် ရွေ့လျားရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အချို့မှာ ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး အတားအဆီးများတစ်လျှောက် သွားလာနိုင်သည် သို့မဟုတ် အခြေအနေပေါ်မူတည်၍ မတူညီသောလမ်းကြောင်းများကို လိုက်လျှောက်နိုင်သည်။

အပလီကေးရှင်း၏လိုအပ်ချက်များပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ရန် AGV များကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် ဂိုဒေါင်တစ်ခုမှ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတစ်ခုသို့ ကုန်ကြမ်းများကို ပို့ဆောင်ရန် သို့မဟုတ် ကုန်ချောထုတ်လုပ်သည့်စက်ရုံမှ ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာသို့ ရွှေ့ပြောင်းရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။

AGVs များကို ဆေးရုံများ သို့မဟုတ် အခြားသော ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုဆက်တင်များတွင် ကဲ့သို့သော အခြားအပလီကေးရှင်းများတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့အား လူတို့၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမလိုအပ်ဘဲ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ စက်ကိရိယာများ သို့မဟုတ် စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကို သယ်ယူပို့ဆောင်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။၎င်းတို့ကို ဂိုဒေါင်မှ ကုန်ပစ္စည်းများကို လက်လီစတိုးဆိုင် သို့မဟုတ် အခြားတည်နေရာသို့ ရွှေ့ပြောင်းရန်အတွက်လည်း ၎င်းတို့ကို လက်လီရောင်းချသည့် ပတ်ဝန်းကျင်များတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။

AGV များသည် ရိုးရာလက်စွဲနည်းလမ်းများထက် အကျိုးကျေးဇူးများစွာကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချနိုင်ပြီး ထိရောက်မှု တိုးမြင့်စေသည့် လူသားလုပ်သား လိုအပ်မှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။၎င်းတို့သည် လူသားများအတွက် မလုံခြုံသောနေရာများတွင် လည်ပတ်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့သည် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှု သို့မဟုတ် မတော်တဆမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချရာတွင်လည်း ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

AGV များသည် ကွဲပြားခြားနားသောအလုပ်များကို လိုအပ်သလိုလုပ်ဆောင်ရန် ၎င်းတို့ကို ပြန်လည်အစီအစဉ်ချခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်းများ ပြုလုပ်နိုင်သောကြောင့် AGV များသည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် အရွယ်အစားကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။၀ယ်လိုအား သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်လိုအပ်ချက် အပြောင်းအလဲများသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့်ကိရိယာ အမျိုးအစားများ လိုအပ်နိုင်သော်လည်း ထုတ်လုပ်မှု သို့မဟုတ် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းသည် အထူးအရေးကြီးပါသည်။

ယေဘုယျအားဖြင့်၊ AGVs များသည် မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးတက်စေရန် အစွမ်းထက်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။နည်းပညာများ ဆက်လက်တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ဤစွယ်စုံရစက်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အကျိုးကျေးဇူးများကို ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေမည့် အနာဂတ်တွင် ပိုမိုအဆင့်မြင့်ပြီး စွမ်းဆောင်နိုင်သော AGVs များကို ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

1.2 LIAO ဘက်ထရီ- ထိပ်တန်း AGV ဘက်ထရီ ထုတ်လုပ်သူ

LIAO ဘက်ထရီAGV၊ စက်ရုပ်နှင့် နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်ကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ဘက်ထရီဖြေရှင်းချက်များကို ပေးဆောင်သည့် တရုတ်နိုင်ငံရှိ ထိပ်တန်းဘက်ထရီထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။ကုမ္ပဏီသည် အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများကို အစားထိုးရန်အတွက် LiFePO4 ဘက်ထရီကို ပံ့ပိုးပေးရာတွင် အထူးပြုပါသည်။၎င်းတို့၏ နာမည်ကြီး ထုတ်ကုန်စီးရီးများထဲတွင် AGV တွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုနေသည့် 24V လီသီယမ် ဘက်ထရီ ဖြစ်သည်။အရည်အသွေးနှင့် သုံးစွဲသူများ စိတ်ကျေနပ်မှုရရှိရန် ၎င်းတို့၏ ကတိကဝတ်များဖြင့်၊ Manly Battery သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဘက်ထရီဖြေရှင်းချက်များကို ရှာဖွေနေသည့် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ပါတနာဖြစ်သည်။

2. AGV ရှိ 24v လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာများကို လေ့လာခြင်း။

2.1 အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်း 24v လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ လက်ရှိလက္ခဏာများ

AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ အားသွင်းခြင်းနှင့် စွန့်ထုတ်ခြင်းလျှပ်စီးကြောင်းသည် အခြေခံအားဖြင့် စဉ်ဆက်မပြတ်ဖြစ်ပြီး လက်တွေ့လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများတွင် တဒင်္ဂမြင့်မားသောရေစီးကြောင်းများကို ခံစားရနိုင်သည့် လျှပ်စစ်ကားများနှင့် ကွဲပြားသည်။AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီအား ယေဘုယျအားဖြင့် အကာအကွယ်ဗို့အားရောက်ရှိပြီး အားသွင်းခြင်းကိုရပ်စဲသည်အထိ အဆက်မပြတ် 1C မှ 2C အထိ အားသွင်းပါသည်။AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ လျှပ်စီးကြောင်းအား ထုပ်ပိုးထားသော လျှပ်စီးကြောင်းများအဖြစ် ပိုင်းခြားထားပြီး၊ အများဆုံး တင်ဆောင်ထားသော လက်ရှိသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 1C စွန့်ထုတ်နှုန်းထက် မပိုပါ။ပုံသေအခြေအနေများတွင် AGV ၏လုပ်ဆောင်နေသောအားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်းလျှပ်စီးကြောင်းသည် ၎င်း၏ဝန်အားမပြောင်းလဲပါက အခြေခံအားဖြင့် ပုံသေဖြစ်သည်။ဤအားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းမုဒ်သည် အမှန်တကယ်အတွက် အကျိုးရှိသည်။24v လီသီယမ်ဘက်ထရီ,အထူးသဖြင့် SOC တွက်ချက်မှုတွင် လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ်ဘက်ထရီများကို အသုံးပြုရန်၊

2.2 24v လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်း အနက်လက္ခဏာများ

AGV အကွက်တွင်၊ 24v လီသီယမ်ဘက်ထရီအား အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် "shallow charge and shallow discharge" mode တွင်ဖြစ်သည်။AGV ယာဉ်သည် မကြာခဏ လည်ပတ်နေပြီး အားသွင်းရန်အတွက် သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ ပြန်သွားရန် လိုအပ်သောကြောင့်၊ စွန့်ထုတ်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း လျှပ်စစ်အားလုံးကို ထုတ်ပစ်ရန် မဖြစ်နိုင်ဘဲ၊ မဟုတ်ပါက ယာဉ်အား အားသွင်းသည့် အနေအထားသို့ ပြန်သွားနိုင်မည် မဟုတ်ပေ။ပုံမှန်အားဖြင့်၊ နောက်ဆက်တွဲလျှပ်စစ်ဓာတ်အားလိုအပ်ချက်များကိုတားဆီးရန်လျှပ်စစ်ဓာတ်အား၏ 30% ခန့်ကိုလက်ဝယ်ရှိသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လုပ်သားစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးပြုမှုအကြိမ်ရေကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် AGV ယာဉ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အမြန်အားသွင်းခြင်းကို လက်ခံလေ့ရှိပြီး ရိုးရာလီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် "constant current + constant voltage" အားသွင်းရန်လိုအပ်ပါသည်။AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီများတွင်၊ အထက်ကန့်သတ်ကာကွယ်ရေးဗို့အားအထိ အဆက်မပြတ်အားသွင်းခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပြီး ဘက်ထရီအားအပြည့်သွင်းထားကြောင်း ယာဉ်မှ အလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်သည်။သို့သော် လက်တွေ့တွင်၊ "polarization" ပြဿနာများသည် "false voltage" ၏အသွင်အပြင်ကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာဘက်ထရီသည်၎င်း၏အားသွင်းနိုင်မှု၏ 100% မရောက်သေးပါ။

3. Lead Acid ဘက်ထရီများအစား 24V Lithium ဘက်ထရီများဖြင့် AGV စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ခြင်း

AGV အက်ပလီကေးရှင်းများအတွက် ဘက်ထရီကို ရွေးချယ်ရာတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် အချက်များစွာရှိသည်။အရေးကြီးဆုံးဆုံးဖြတ်ချက်များထဲမှတစ်ခုမှာ 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီ သို့မဟုတ် 24V lead acid ဘက်ထရီကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။အမျိုးအစားနှစ်မျိုးစလုံးတွင် ၎င်းတို့၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ ရှိကြပြီး ရွေးချယ်မှုသည် လျှောက်လွှာ၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များပေါ်တွင် မူတည်မည်ဖြစ်သည်။

24V 50Ah lifepo4 ဘက်ထရီကဲ့သို့သော 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ အထင်ရှားဆုံး အားသာချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့၏ သက်တမ်းပိုရှည်သည်။လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် အကြိမ်များစွာ ပိုမိုအားသွင်းနိုင်ပြီး၊ ၎င်းတို့အား AGV အက်ပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြရွေးချယ်မှုတစ်ခုအဖြစ် အချိန်ကြာမြင့်စွာ ပြင်းထန်စွာအသုံးပြုရဖွယ်ရှိသည်။

လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ နောက်ထပ်အားသာချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့၏အလေးချိန် ပေါ့ပါးသည်။AGV များသည် ယာဉ်ကို ရွေ့လျားရန် လုံလောက်သော ပါဝါကို ပေးစွမ်းနိုင်သော ဘက်ထရီ လိုအပ်သော်လည်း ၎င်းကို သယ်ဆောင်သည့် မည်သည့် ဝန်ကိုမဆို ယာဉ်၏ မောင်းနှင်နိုင်မှုကို မထိခိုက်စေရန် ပေါ့ပါးသော ဘက်ထရီလည်း လိုအပ်ပါသည်။လစ်သီယမ်ဘက်ထရီများသည် အများအားဖြင့် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် များစွာပိုမိုပေါ့ပါးသောကြောင့် ၎င်းတို့ကို AGV များအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်စေသည်။

အလေးချိန်အပြင် အားသွင်းချိန်သည် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အရေးကြီးသောအချက်တစ်ချက်ဖြစ်သည်။လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် များစွာပိုမိုမြန်ဆန်စွာအားသွင်းနိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ AGV များသည် အချိန်ပိုကြာနိုင်ပြီး အားသွင်းချိန်ပိုနည်းနိုင်သည်။၎င်းသည် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးတက်စေပြီး စက်ရပ်ချိန်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။

AGV အက်ပလီကေးရှင်းများအတွက် ဘက်ထရီကိုရွေးချယ်ရာတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် အခြားအရေးကြီးသောအချက်တစ်ချက်မှာ discharge curve ဖြစ်သည်။discharge curve သည် discharge cycle တွင် ဘက်ထရီ၏ ဗို့အားကို ရည်ညွှန်းသည်။လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများထက် ချော့မော့ပြီး လျှပ်စီးကြောင်းမျဉ်းကြောင်းရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ လျှပ်စီးကြောင်းသည် စွန့်ထုတ်သည့်စက်ဝန်းတစ်လျှောက်လုံးတွင် ပိုမိုတည်ငြိမ်နေမည်ဖြစ်သည်။၎င်းသည် ပိုမိုကိုက်ညီသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး AGV ၏ အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများ ပျက်စီးနိုင်ခြေကို လျှော့ချနိုင်သည်။

နောက်ဆုံးအနေနဲ့၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဟာ နောက်ထပ်အရေးကြီးတဲ့ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုတစ်ခုပါ။ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများသည် လီသီယမ်ဘက်ထရီများထက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပိုမိုလိုအပ်ပြီး ဘက်ထရီ၏သက်တမ်းထက် ပိုင်ဆိုင်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးမြင့်စေနိုင်သည်။အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမရှိဘဲ အချိန်နှင့်ငွေကုန်သက်သာစေသည်။

ယေဘူယျအားဖြင့် 24V လီသီယမ်ဘက်ထရီကို အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော အားသာချက်များစွာရှိသည်။24V 60Ah lifepo4 ဘက်ထရီ, AGV လျှောက်လွှာများတွင်။၎င်းတို့သည် သက်တမ်းပိုရှည်သည်၊ ပေါ့ပါးသည်၊ အားပိုမြန်သည်၊ ချော့မော့သော discharge curve ပါရှိပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု နည်းပါးသည်။ဤအကျိုးခံစားခွင့်များသည် ဘက်ထရီ၏သက်တမ်းတစ်လျှောက် ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို AGV အက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်စေသည်။

"shallow charge and shallow discharge" အားသွင်းခြင်းနှင့် discharge mode သည် လီသီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို သက်တမ်းတိုးရန်အတွက် အကျိုးပြုပါသည်။သို့သော်၊ လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ်ဘက်ထရီစနစ်အတွက်၊ ညံ့ဖျင်းသော SOC algorithm calibration ပြဿနာလည်းရှိသည်။

2.3 24v လီသီယမ်ဘက်ထရီ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း

လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ်ဘက်ထရီများသည် တာရှည်ခံသည့် သက်တမ်းရှိပြီး ဘက်ထရီဆဲလ်များ၏ အားအပြည့်သွင်းခြင်းနှင့် ထုတ်လွှတ်သည့်စက်ဝန်း အကြိမ်ရေ 2000 ကျော်ရှိသည်။သို့သော်၊ ဗို့အားနှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဒီဇိုင်းအပြင် ဘက်ထရီထုပ်ပိုးမှု လုပ်ငန်းစဉ်တို့နှင့် နီးကပ်စွာဆက်စပ်နေသည့် ဘက်ထရီဆဲလ်များ၏ ညီညွတ်မှုနှင့် လက်ရှိအပူပျော်စေမှုကဲ့သို့သော ပြဿနာများအပေါ် အခြေခံ၍ ဘက်ထရီထုပ်ပိုးရှိ သံသရာအရေအတွက်ကို လျှော့ချသည်။AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီများတွင်၊ "shallow charge and shallow discharge" mode အောက်တွင် cycle life သည် အားအပြည့်သွင်းပြီး discharge mode ထက် သိသိသာသာ မြင့်မားပါသည်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်းအတိမ်အနက်သည် ပိုနည်းလေ၊ သံသရာအရေအတွက်များလေ၊ သံသရာသက်တမ်းသည် SOC သံသရာကြားကာလနှင့်လည်း နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေပါသည်။ဘက်ထရီ pack တစ်ခုတွင် အားအပြည့်သွင်းပြီး 1000 ကြိမ် အားအပြည့်သွင်းပါက၊ 0-30% SOC ကြားကာလ (30% DOD) တွင် cycle အရေအတွက်သည် အကြိမ် 4000 ကျော်လွန်နိုင်ပြီး 70% တွင် cycles အရေအတွက်၊ 100% SOC ကြားကာလ (30% DOD) သည် အကြိမ် 3200 ကျော်နိုင်သည်။စက်ဝိုင်းဘဝသည် SOC ကြားကာလနှင့် အတိမ်အနက် DOD တို့နှင့် နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေကြောင်း တွေ့ရှိရပြီး လစ်သီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများ၏ စက်ဝန်းသက်တမ်းသည် အပူချိန်၊ အားသွင်းခြင်းနှင့် ထုတ်လွှတ်သည့် လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ယေဘူယျအားဖြင့် အတိအကျ မပြောနိုင်သော အခြားအချက်များနှင့်လည်း ဆက်စပ်နေသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ AGV လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းတို့ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနားလည်ရန် လိုအပ်ပြီး အထူးသဖြင့် မတူညီသော စက်ရုပ်များ၏ လည်ပတ်မှုသွင်ပြင်လက္ခဏာများကို ဆုံးဖြတ်ရန်နှင့် လီသီယမ်ကို နားလည်မှုအားကောင်းစေရန် ၎င်းတို့ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဘက်ထရီအသုံးပြုခြင်းဖြင့် လီသီယမ်ဘက်ထရီများသည် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်စေရန်။